協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級(本体)
  • IP等級(コントローラ)
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]
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メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]
動作半径
[mm]
最大速度
[mm/sec]
繰り返し
位置決め精度
[±mm]
質量
[kg]
電源 IP等級
(本体)
IP等級
(コントローラ)
CE JOINT1
速度
[°/s]
JOINT2
速度
[°/s]
JOINT3
速度
[°/s]
JOINT4
速度
[°/s]
JOINT5
速度
[°/s]
JOINT6
速度
[°/s]
平均故障間隔
[h]
DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]
コントローラ
サイズ
(LxWxH)
コントローラ
重量
[kg]
販売価格
CRX-10iA Fanuc CRX-10iA 6 10 1240 2,000 0.05 40 100-240V 67 20(縦置き54) 認証済 - - - - - - - 20/16 0/0(オプションボードで追加) 2/0(オプションボードで追加16/16) AI1/RS485+,AI2/RS485-,DI/DO2/2,DC24V/12V,GND 1.5(標準構成)(オプションで~16m) 410×277×370 mm 19 取り扱いなし

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軸数

可搬重量[kg]

動作半径[mm]

最大速度[mm/sec]

繰り返し位置決め精度
[±/mm]

IP等級(本体)

IP等級(CTRL)

AI/AO(CTRL)

クリア

SI/SO(CTRL)

ケーブル長[m]

DI/DO(TOOL)

AI/AO(TOOL)