電動グリッパー

メーカー	製品名	把持力［N］	ストローク［mm］	推奨対象物重量［kg］	本体重量［kg］	開閉時間［秒］	販売価格	繰り返し精度 [+/－mm]	IP等級	CE	本体サイズ (LxWxH)	ブレーキ	配線取り出し方向	通信規格	ケーブル長さ [m]	爪形状	フランジ形状	その他	流量 [L/min]	吸着パッド数量 [個]	カップリング	ケーブル	付属品
Robotiq	AGS 電動グリッパー	30~70	155	10	2.3	-	¥3,468,000~	-	-	認証済	210.8mm233mm124.5mm	-	-	CANopen / DviceNet / DviceNet電源供給あり / EtherCAT / EthernetIP / Modbus RTU485 / TCPIP / PROFINET	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DH-ROBOTICS	CGE 電動グリッパー	3~10	10	0.1	0.43	0.3	¥136,000	0.03	記載なし	認証済	94mm53.5mm38mm	ブレーキなし	側面	Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP)	なし / 1 / 3 / 5 / 10	爪なし	フランジなし	なし / USB　RS-485変換器付き	-	-	-	-	-
Robotiq	HND 電動グリッパー	20~185	50	5	1	-	¥611,000~	-	-	認証済	146mm66.4mm75mm	-	-	-	-	-	-	URシリーズ：I/O連結キット	-	-	-	-	-
SMC	LEHR シリーズ	60~140	50	カタログ内、実行把持力を参照	1	5～100mm/s(開閉速度)　5～30mm/s（把持速度）　開閉速度・把持速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。	¥368,000～	0.1	-	認証済	基本型：146x130x71　縦型：81x128x100.5	あり	サイド	RS485	0.22	爪は付属していません	ISO9409-1-50-4-M6準拠	把持力の精度は±20％（F.S.）となります。	-	-	-	-	ケーブル、アダプタ
SMC	ZXPE5 シリーズ	-	-	5	0.772(0.556)※()内はパッド取付用フランジAss'yなしの場合の質量	-	¥370,000~	-	-	認証済	83.2x83.2x133（パッド除く）	-	サイド	RS485,I/O	-	-	ISO9409-1-50-4-M6準拠	-	4.5	4	-	-	ケーブル、アダプタ